Les avantages de la robotisation
Pour augmenter l’autonomie, la flexibilité et la cadence de production, Willemin-Macodel développe différentes solutions d’automatisation, allant du simple déchargement des pièces usinées à la cellule robotisée multi-machines.
Le manipulateur autorise le chargement et déchargement de pièces ou de palettes pour les petites et moyennes séries de pièces. Il répond aux besoins standards, sans fonctionnalités additionnelles.
La robotisation offre plus de possibilités : manipulation de palettes ou de posages, positionnement et orientation des pièces, nettoyage et soufflage du plan de dépose pièces et palettes, ainsi que la gestion complète des rebuts, pièces ébauches et pièces terminées.
Les cellules robotisées Willemin-Macodel sont de dimensions et complexité variables. Celles-ci peuvent être dédiées à une seule machine d’usinage, ou intégrées dans une cellule de production complète et flexible, qui inclut, en plus de l’usinage, d’autres process (mesure 3D de la pièce usinée, contrôle, marquage, …)
Manipulateur
Afin d’augmenter augmenter l’autonomie en usinage de la machine, Willemin-Macodel propose un bras manipulateur pour le chargement et le déchargement de pièces ou de palettes.
Ce manipulateur économique est composé d’un axe longitudinal pneumatique à 2 positions fixes. Auquel il est également possible d’associer un préhenseur 0°-90° en option.
Cellule robotisée au sein
d’une même machine
L’intégration d’un robot polyarticulé à une machine permet d’automatiser la charge de pièces ébauche et la dépose des pièces usinées dans des racks de stockage prédéfinis, mais également de prendre en considération la manipulation de pièces pré-montées dans des posages spécifiques.
La robotisation offre ici une flexibilité maximale et permet aussi bien de manipuler les pièces que les palettes, en assurant une grande précision de positionnement et de manutention des pièces.
Fonctionnalités et périphériques
Willemin-Macodel propose des fonctionnalités simples d’utilisation et des périphériques développés sur mesure pour répondre aux besoins du client.
Stockage des pièces
Pour plus d’autonomie, le robot polyarticulé gère de manière rationnelle et en temps masqué le stockage des pièces brutes et usinées dans des palettes, godets, paniers ou avec un convoyeur.
Changements de production
Dans la cellule, le robot polyarticulé effectue les changements de production et les changements de posages sans intervention d’un opérateur.
